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彼拉提斯運動(Pilates)由德國人彼拉提斯(Joseph Hubertus Pilates,1883-1967)所創。

為了改善氣喘、佝僂病、風溼熱等宿疾,自幼學習體操、拳擊、瑜珈、空手道等健身運動。年紀稍長後又擔任馬戲團表演者及自衛術教練。多元學習下,他結合東西方的運動理念,提出控制哲學(Contrology),完成彼拉提斯運動的雛型。

第一次世界大戰爆發後,被關進集中營的他利用週遭可用的資源,持續地運動和教學。彈力帶、彈簧、床等輔助器材,逐漸發展成多功能的器械床 (Reformer)。

之後,流行感冒猖獗,但接受彼拉提斯訓練的人竟然全都倖免,引起英國官方的重視,也聘任Joseph教導彼拉提斯。

1925年他搬到美國, 遇見了他的太太Clara,一起在紐約開工作室,顧客幾乎都是紐約的舞者。當時美國芭蕾舞之父George Balanchine也跟著他學習,並邀請Joseph指導紐約市立芭蕾舞團的舞者。於是彼拉提斯在紐約掀起一陣潮流。舞者因為彼拉提斯的訓練,體適能進步了,動作控制及表現變得更好,受傷機率減少,傷後的復原也更快。從此,彼拉提斯的聲名不脛而走。

當時的教學方法,就是鼓勵使用心智來控制肌肉,專注於維持姿勢的核心肌群,提供有助於保持人體平衡和支持脊椎的方法。特別是呼吸配合脊椎的活動,這也強化了活動的流暢度和脊椎的穩定。